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基于CCD图象识别技术的微小轴承外表面缺陷检测系统研究

时间:2016-01-29 07:59 浏览:


宁波是我国微型轴承重要生产基地,拥有轴承企业约2000多家,年销售额达100多亿元,仅慈溪进出口公司出口的轴承就占全国轴承总出口量的10%,微型轴承已成为宁波工业经济的重要产业之一,宁波市政府把继续保持微型轴承在国内的领先地位列入装备制造与重要机械基础件行业“十一五”发展规划中。宁波摩士集团股份有限公司每年生产9000万套微型轴承和2500万套小型轴承,占国内微型轴承生产总量的1/4,连续几年国内排名第一。但该公司每天需要20多名工人对约50万套轴承的表面质量采用人工目测方法,进行逐一检查,由于微型轴承表面压坑、锈斑的大小、深度与分布位置都是随机的,因此不仅效率低,而且可靠性差。然而,尽管轴承行业的加工设备越来越先进,但检测手段还非常落后,尤其是表面缺陷检测仍采用人工目测方法,不仅效率低,而且可靠性差,已成为制约宁波轴承行业发展的主要瓶颈之一。 微小轴承表面上的压坑、划伤其大小、深度与分布位置都是随机的。因此,用接触式检测不仅难度大,而且效率低,而采用CCD图像识别技术做非接触检测,是解决这一问题的最好途径。 本项目采用硬件、软件两条子路线同时进行,而后合成的方法。项目完成了下列三方面内容: (1)图像识别硬件系统构成 包括根据微小轴承的特点选择光源及确定照明方式、选择具有足够精度的CCD与图像采集仪器、触发控制与计算机选择。 (2)图像识别软件系统研发 包括图像分割算法软件、图像边缘检测软件、表面缺陷自动分析、识别软件。 (3)微小轴承自动传送与剔除机构设计 轴承两个端面和外圆表面的检测定位装置、缺陷轴承的剔除机构、由微机及PLC、气压传动组成的控制系统,并与生产线节拍保持一致。